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采用随机森林算法模型，通过组合多个决策树来进行预判和决策，极大提高了模型的学习性能，在处理高维度肌肉表面的神经信号数据和特征选择时，提取模式和规律，有效地减少过拟合，提高模型的泛化能力。

为了进一步提升上肢运动功能康复的效果，我们开展了前沿的外周神经功能电刺激方案的研发，在被试动物上完成电极植入、刺激、评估等环节的测试及原型系统开发，为后续研发工作铺垫技术基础。

被试大鼠可以按照外部指令要求分别完成屈肘、伸肘、屈腕、伸腕屈指和伸指等单关节运动，也可以通过指令设定使被试大鼠前肢和后肢均实现单关节动作的连续组合，完成了植入式外周神经功能动作的实现。

生物电信号采集系统是一种用于采集分析人体生物电信号的装置。通过在皮肤表面放置电极，采用高灵敏度传感器阵列、低噪声微弱信号采集、高通量实时数据传输等关键技术，实现生物电信号的高质量采集、可靠稳定传输。该系统在医疗、康复、运动科学等诸多领域中广泛使用。

融合多源运动意图解码与程序性肢体运动感知增强技术，构建脑机融合的主动智能化康复系统。通过体外穿戴设备结合高密度肌电采集、脑电主动想象与异源肌电意图分析等方法实现对脑卒中患者运动意图的准确解析与肢体康复闭环功能增强，提升脑机主动康复技术的有效性、精准性和可靠性。

手环刚性电极

柔性电极穿戴便携

采集精准稳定

智能算法

信号解析

预判决策

超强性能